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提高焊接机器人焊接精度的方法

作者: 来源: 日期:2015/11/3 16:55:31 人气:4264
    随着工业的不断发展,现在焊接机器人已经取代人工在工业生产中得到了广泛应用。但是为了提高焊接机器人焊接质量的稳定性,提高生产效率,改善工人的劳动条件和降低劳动强度,我们需要如何做呢,下面就由昆山鑫达康的专业人员来为大家介绍提高焊接机器人焊接精度的方法有哪些吧。
 
    1、采用精度较高的装配工装以提高焊件的装配精度。
 
    2、编制焊接机器人专用的焊接工艺,对零件尺寸、焊缝坡口、装配尺寸进行严格的工艺规定。一般零件和坡口尺寸公差控制在±0.8mm,装配尺寸误差控制在±1.5mm以内,焊缝出现气孔和咬边等焊接缺陷机率可大幅度降低。
 
    3、水冷降温。将下部浸于水中,焊面朝上。位置对好,在圆形支撑内加水。焊缝处不能有水。焊接时多处同时焊接或掉换位置焊。焊后如不能达到精度,可方便的机加工。
 
    4、焊缝应清洗干净,无油污、铁锈、焊渣、割渣等杂物,允许有可焊性底漆。否则,将影响引弧成功率。定位焊由焊条焊改为气体保护焊,同时对点焊部位进行打磨,避免因定位焊残留的渣壳或气孔,从而避免电弧的不稳甚至飞溅的产生。
 
    5、加强支撑。可做井字支撑。可焊一圆形支撑,类似管子头。
 
    6、焊接机器人的焊接精度是指焊接机头或焊丝末端与接缝的重合程度,或者指焊丝末端在移动中或对位时偏离接缝中,L,线的距离,至于焊接参数的控制,则专门由另一系统保证。一般情况下,要求焊接机器人的移动和驱动机构应保证其执行机构(夹持焊接工具机构)的运动轨迹与工艺要求焊接接缝的误差应<0.5—1.0mm。
 
    对于提高焊接机器人焊接精度的方法今天就分享到这里,焊接机器人是一种高度自动化的焊接设备,是提高焊接质量、降低成本、改善工作环境的重要手段,使用焊接机器人代替手工焊接作业已经是焊接制造业的发展趋势。
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